Projet Bus Autonome ASILD
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- Catégorie : Projets PRISME INNOV
- Publication : mardi 17 novembre 2020 15:02
- Écrit par Bensky
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Projet de bus complètement autonome.
Prisme innov propose de réaliser un bus autonome en réalisant une architecture redondée en ASIL D. Cette architecture est composée de calculateur déjà série que l'on contrôle en utilisant du model based design.
Le bus autonome permettrait de déplacer un bus sans conducteur sur route ouverte en mode complètement autonome.
Voici le schéma fonctionnel du bus autonome.
C'est un projet qui était réalisé avec les sociétés comme Renault, Transdev, PVI mais qui a été abandonné.
PRISME INNOV propose de relancer ce projet. Nous réaliserons le premier bus autonome à pouvoir rouler sur route ouverte sans chauffeur et en architecture sécuritaire redondée ASIL D.
Nous réaliserons toute la partie robotisation en reprenant un bus déjà existant. La partie robotisation sera réalisée en calculateur avec du Model Based Design.
Nous avons déjà réalisé tout le programme de robotisation avec un prototype qui fonctionnait très bien, il nous restera plus qu'à faire la partie validation, intégré le module autonome et validé le bus complet.
PRISME INNOV proposera la réalisation du premier bus complètement autonome qui roulera en ile de France très prochainement. Il sera présenté pour mi 2021 et pourra être produit à 500 pièce/an.